智能焊接爬行機(jī)器人主要分為硬軌道、無(wú)軌道以及柔性軌道三類，該機(jī)器人采用ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備五種不同的焊接模式，具備焊縫跟蹤和無(wú)死角焊接功能（選配），能夠適應(yīng)不同焊縫形式的焊接，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該機(jī)器人同時(shí)可以選擇采用新能源動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，有效保證作業(yè)安全和達(dá)到很好的便攜性。